因此，空间站的稳定运行需要一个能稳住它的强性能“神器”——控制力矩陀螺。它是航天器姿态控制的惯性执行部件，通过高速旋转的飞轮获得角动量，并通过改¤变角动量的方向来对外输出力矩。相较RCS姿控系统，它除了零燃料消耗＠的天然优势，还有对航天器柔性部件干扰最小化的优势，对于大型空间站而言，更是不可或缺的核心技术装备。

自天宫一号后，科研团队陆续研发出了角动量范围覆盖0.1Nms到1500Nms的产品，形成了满足我国各类空间飞行█器姿态机动与姿态控制需求的全系列控制力矩陀螺产品◆型谱。较第一代产品，新研制的控制力矩陀螺具有精度高、响应快、寿命长、可靠性高等优点，可满足我国当前各类空间飞行器的姿态控制要求。

空间站任务把控制力矩陀螺在中国航天器上的使用提升到了一个新高度。其他航天器的控制力矩陀螺安装在舱内，工作环境较为单一，而空间站上的控制力矩陀螺需要同时适应舱内、舱外两种工作环境。由于极大的温差和真空度变化等因素，给产↓品关键部位润滑和整机散热问题带╱来了很大挑战，特别是针对舱外200多度的温差，研♂制人员必须进行专门的热控设计，同时对舱内产品开展减振降噪工作，以符合舱内噪声指标要求。

作为复杂的空间机电类产品，控制力矩陀螺工作环『境恶劣、寿命要求长，要求每分钟数千转连续工作多年，在轨发生故障的概率较大。因此，为保证空〓间站的寿命与可靠性，控制力矩陀螺还需具备在轨更换能力。

中国空间站使用的控制力矩陀螺是目前角动量最大的1500Nms，并采用〓了两舱“6+6”的配置。其中有6台已安装在核心舱大柱段与小柱段连接锥面外壁上，另外6台则将安装在问天实验舱。这一配置正是组合体系统级的先进之处，可以融合使用，通过总网络按需重●构。

从“拦路虎”变成技术高峰╲，控制力矩陀螺系列产品的研制与应用显著提升了我国空间飞行器的姿态机动与姿态稳定控制能力，也推动了我国空间惯性〒执行机构的快速发展。多个控制力矩陀螺的联合使用，足以助力空间站“坐如钟、行如风”，助力载人ξ　航天工程的稳步发展。