美海军“先锋”级“阿巴拉契科拉”号远征快速运输舰（EPF 13）正在进行“无人后勤原型试验”，演示验证大型舰艇成为自主驾驶平台的潜力。测试重点关注自主系统的感知能力与行动能力，包括点对点自主导航、有人模式到无人模式的控制转移、夜间导航，以及在不同天气和海况下的自主控制能力。EPF 13预计于2022年底交付美海军，将是海军首艘拥有全面自主作战能力的舰艇。