1. LASAT-2022-A01高转矩㊣ 密度关节技术研究
针对机器人关节模组轻质化、小型化、高效能等特点,深入开展关节系统创新设计,探索核心ω部件融合或新型电机直驱等技术,达到有效提升关节系统转矩密度的目标。(两个指标二选一)
指标1:(1)转矩密度:≥60Nm/kg(转矩不低于30Nm);(2)质量:≤500g(关节系统质量含电机、驱动器、位置传感器、减速器和外壳等所有必要部□ 件);(3)电压24VDC;(4)通讯方式:CAN;(5)外形包络:Φ80mm*30mm。
指标2:(1)最大旋转角度:≥120°;(2)最大输出扭矩:≥500Nm;(3)最大输出角速度:≥10rad/s;(4)重量:≤5kg。
2. LASAT-2022-A02具有短时固液状态转换特征的高能量密度低自放电率固态锂电池技术
围绕未来全寿命周期状态可检可测的高比功率高比容量伺服动力电源的需求,研究一种能够以固体形态贮存,以液体状态(非固体状态)工作的全新固态锂电池,以满足长期贮存时的低自放电率,工作时高功率密度和高能量密度的使用要求。能量密度:≥450Wh/kg固液状态转换时间:≤5s;低自放电率(年):≤1%;贮存期无损检测准确性:≥90%。
3. LASAT-2022-A03翼舵融合姿控轨迹研究
针对变形+舵控实现姿态调〖整过程对飞行器气动影响无量化评估的问题,构建一套翼稍小翼←翻折+主翼嵌套伸缩+传统舵控的动力学分析模型,以时间最短和】能耗最小为目标,调整变形或舵控作动速率,进行气动非定常仿真分析,获取翻折变形过程所受铰链力矩、伸缩变形过↓程所受轴向力、舵偏过程所受铰链力矩的时域变化曲线,完成不同工况下变形翼气动外形与最√佳姿控轨迹优选。来流马赫数5-15;飞行高度0-60km;翻折速率0-180°/s;伸缩速度0-1m/s;舵偏范围±30°;姿控调整时间不超过5s。
4.LASAT-2022-A04复杂工况下基于无位置传感器的发电控制技★术
研究一种适用于发电机高速运行的无位置传感器发电控制算法,解决在高速、低载波比以及负载突变运行时,传统发电控制技术位置辨识难度大、系统ㄨ稳定性差、动态响应慢等问题。实现发电系≡统在宽转速范围,负载大动态等复杂工况下的可靠平稳运行。发电机转速≤100000rpm,电频率≤1.67kHz,负载由10%突变至90%,稳态直△流输出电压精度270V±2.5%;动态直流输出电压270V±10%;母线电压恢复时间≤0.06s;稳态位置辨识误◎差≤0.25rad;动态位置辨识误差⊙≤0.5rad。