机器人的传感器采集系统和架构：
霍尔效应电压传感器◥用于感应交流电源电压和转换器的直流链路电压。
在一次换向后，必须确定转子相对于定子的位置，以便启动下一次换向，位置检测也是一个关键参数
速度和位置的概念出现在画面中，因为这个“正确的实例”需要在它到达时被感知，感知的重点就是霍尔传感器。变压保护：
变压器包括温度、电压和电流传感器以及 GSM 模块。智能家居机器人的传感器测量变压器油（矿物油）的温度，当低于阈值水平▃时会损坏变压器。当变压器油位降低时，机器人的传感器通过GSM模块向变电站发送通知。
![芯片研发-智能家居-机器人的传感器-代理商-[韦克威]](/static/upload/image/20211230/1640834051662754.png)
电压互感器 (EVT) 包含初级侧传感器（分压器）、远程电子模块、光纤绝缘体和合并单元。分压器低压臂输出的模拟信号通过远程电子模↙块进行模数转换和数光转换。信号通过光纤传输到合并单元。电容分压器外绝缘采用硅橡胶复合材料绝缘体，重量轻。根据一次侧传感器分压原理，可分为电容分压和电阻分压。
![芯片研发-智能家居-机器人的传感器-代理商-[韦克威]](/static/upload/image/20211230/1640834049861764.png)
其中包括以下→几点：
（1）驱动齿轮箱的功率和
（2）齿轮箱到原动机发生的任何损失。该有用地面系统的Ψ功率，即驱动齿轮箱所需的功率，可以根据齿轮箱上的净扭矩和抽速计算得出。这是因为在旋转系统中，功率等于扭矩乘以⌒循环频率；
客服