了解输∩送到负载的电流量对于各种应用▓非常有用。电流检测广泛用于电子◤系统，即电池寿命指示器和「充电器、4-20 mA 系统、过流保护和监控电路、电流和电压调节器、DC/DC 转换器、接地故障检测器、可编程电流▅源、线性和开关模式电源、通信设备、汽车电力电子、电机速度控ζ制和过载保护等。

智能家居机器人的传感器电流检测原理：

电流传感器—机器人的传感器是』一种检测电流并将其转换为易于测量的输出电压的设备，该输出电压与通过被测▲路径的电流成正比。

当电流流过电线※或电路时，会发生电压︾降。此外，在载流导体周围产生磁场。在电流传感器的设计中利用了这两种现象。因此，有两种类型的电流感测：直接和间接。直接感㊣　测基于欧姆定律，而间接感测基于法拉第和安培定律。

直接感应涉及测量与通过无源电子元件的电流相关的电压降。 换向是在电机相中切换电流以促进△电机旋转的过程，而霍尔传感器就能够对电机的旋转方向进行监控。

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