pcb板安装三相电流传感器本质上是一种基于霍尔效应原理的传感器。
当电流沿一个方向流动的导体∴或半导体垂直于磁场引入时，获得可测量电压的效应称为霍尔效应。
简而言之，当在垂直于电流流动的方向上向电导体施加︻磁场时，电导体上会产生电压。

• 霍尔效应传感器是一种由磁铁组成的非常简单的设备，因此对于电机控制系统来说非常具有成本效益。

• 出于同样的原因，这些传感器易于在电动汽车和其他汽车解决方案的高级电机控制系统中实施。

• 大多数 BLDC 电机都配备了这些传感器。

• 霍尔效应传感器大多不受湿度、温度、灰尘〓和振动等环境条件的影响

小电流值始终流经霍尔带。如前所述，来自该转子磁铁的交变场将在霍尔带上产生电压。然后将电压馈送到数字电路，然后提供数字信号作为霍尔效应传感器输出。当转子磁铁穿过其↑中一个三相电流传感器时，它会产生低电平或高电平信号，具体取决于通过的是转子的北极还是南极。当转子穿过所有三个♂传感器时，这些传感器在低和高之间切换。
pcb板安装三相电流传感器能够区分沿相反方向移动的正电荷和负电荷。三相电流传感器检测到的磁场被转换成合适的模拟或数字信号，可由电子系统（通常是电机控制系统）读取。
速度计算：是通过计算霍尔效应传感器信号的周期来完成的。频率 = 1 / 周期（只需一个霍尔传感器就足以计算速度）。

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