当电流沿一个方向流动的导体或半导体垂直于磁场引入时，获得可测量电压的效应称为霍尔效应。

简而言之，当在垂直于电流流动的方向上向电导体施加磁场时，电导体上会产生电压。

霍尔效应传感器是一种固态设备，它应用此原理来确置、速度和有效运行 BLDC 电机所□　需的各种其他属性。 电机换向中转子速度和位置的重要性：无刷直流电动机的换向过程为6步；三相H桥用于创建6个流矢量，每个流矢量使电机旋转60度（对应▂于下一个位置），从而使电机完全旋转360度，这个角度的变化就能够在霍尔传感器的输出产生对应变化； 为了移动电々机，电机控制器通过定子线圈发送电流；这会产生磁场，进而在转子（永磁体）上产生转矩，转子开始移动，磁场一变化，霍尔传感器的输出信号也就发生对应的线◥性输出

检测电流的传感器能够区分沿相反方向移动的正电荷和负电荷。霍尔效应传感器检测到的磁场被转换成合适的模拟或数字信号，可由电子㊣　系统（通常是电机控制系统）读取。

• 霍尔效应传感器是一种由磁铁组成的非∩常简单的设备，因此对于电机控制系统来说非常具有成本效益。

• 出于同样的◢原因，这些传感器易于在电动汽车和其他汽车解决方案的高级电机控制系统中实施。

• 大多数 BLDC 电机都配备╳了这些传感器。

• 霍尔效应传感器大多ζ不受湿度、温度、灰尘和振动等环境条件的影响

小电流值始终流经霍尔带。如前所述，来自该转子磁♂铁的交变场将在霍尔带上产生电压。然后将电压馈送到数字电路，然后提供数字信号作为霍尔效应传∏感器输出。当转子磁』铁穿过其中一个检测电流的传感器时，它会产生低电平或高电平信号，具体取决于通过的是转子的北极↙还是南极。当转子穿过所有三个传感器时，这些传感器在低和高之间切换。

贴片检测电流的传感器能够区分沿相反方向移动的正电荷和负电荷。检测电流的传感器检测到的磁场被转换成合适的模拟或数字信号，可由电子系统（通常是电机控制系统）读取。
速度计算：是通过计算霍尔效应传感器信号的周期●来完成的。频率 = 1 / 周期（只需一个霍尔传感器就足以计算速度）。