了解输送到负载的电流量对于各种应用非常有用。电流检测广泛用于电子系统，即电池寿命指』示器和充电器、4-20 mA 系统、过流保护和监控电路、电流和电压调节器、DC/DC 转换器、接地故障检测器、可编程▓电流源、线性和开关模式电源、通信设备、汽车电力电子、电机速度控↘制和过载保护等。

智能家居机器人的传感器电流检测原理：

电流传感器—机器人的传感器是一种检测电流并将其转换为易于测量的输出电压的◢设备，该输出电压与通过被测路径的电流成正比。

当电流流过电线或电路时，会发生电压降。此外，在载流导体周围产生磁场。在电流传感器的设计中利用了这两种现象。因此，有两种类♂型的电流感测：直接和间接。直接感测基于欧姆定律，而间接感测∏基于法拉第和安培定律。

直接感应涉及测量与通过无源电子元件的电流相关的电压降。 如果转子到达移动它的磁场附◆近，转子就会因为极性的改变而停止↙，在这种情况下，磁场将开始吸引转子并停止运动。

国产芯片-分流器-霍尔直流传∑感器-厂家-[韦克威]